راهنمای کامل اچ ام آی (HMI). اچ ام آی چیست؟ بررسی تفاوت HMI و PLC، انواع، کاربرد، و برنامه نویسی رابط انسان و ماشین. | مبین نیرو
مقدمه
دنیای اتوماسیون صنعتی مدرن، یک ارکستر پیچیده و دقیق از سنسورها، موتورها، اینورترها و کنترل گرهای منطقی است. در قلب این ارکستر، “مغز” متفکری به نام PLC قرار دارد که با سرعت میلی ثانیه، تصمیمات حیاتی را اتخاذ میکند. اما این مغز قدرتمند، به زبان صفر و یک صحبت میکند. اپراتور انسانی چگونه میتواند با این سیستم پیچیده ارتباط برقرار کند؟ چگونه میتواند به دستگاه فرمان دهد، وضعیت آن را ببیند و از خطاها مطلع شود؟ پاسخ در قطعه ای به نام اچ ام آی (HMI) یا رابط انسان و ماشین نهفته است.
HMI، پنجره گرافیکی، کاربرپسند و لمسی ما به دنیای پیچیده ماشین آلات است. این قطعه، زبان فنی PLC را به زبان بصری انسان ترجمه میکند. درک اینکه اچ ام آی چیست و چه تفاوتی با PLC دارد، اساسی ترین گام برای ورود به دنیای اتوماسیون صنعتی است. شرکت مبین نیرو رای، به عنوان تامین کننده تخصصی تجهیزات برق صنعتی و اتوماسیون، و نماینده رسمی برند جهانی TECO در ایران، مفتخر است که در این مقاله جامع، به صورت فنی و شفاف، این مفهوم کلیدی را تشریح کند.
اچ ام آی یا HMI مخفف عبارت انگلیسی Human Machine Interface و به معنای “رابط انسان و ماشین” است.
به زبان ساده، HMI یک نمایشگر (معمولا لمسی) و یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) است که به اپراتور انسانی اجازه میدهد تا با یک ماشین، فرآیند یا سیستم اتوماسیون صنعتی، تعامل (Interact) داشته باشد. HMI به عنوان “چهره” یا “داشبورد” یک ماشین عمل میکند.
وظیفه اصلی HMI دو چیز است:
بصری سازی (Visualization): تبدیل داده های پیچیده و صفر و یک های دریافتی از کنترلر (مانند PLC) به اطلاعات قابل فهم گرافیکی (مانند نمودارها، گیج ها، اعداد و انیمیشن ها).
کنترل (Control): دریافت فرامین از اپراتور (از طریق دکمه های لمسی، اسلایدرها یا فیلدهای ورود عدد) و ارسال این فرامین به کنترلر (PLC).
نکته حیاتی: HMI به خودی خود یک دستگاه کنترل کننده نیست. HMI منطق فرآیند را اجرا نمیکند. HMI فقط یک “پنجره” یا “مترجم” است که بین اپراتور و “مغز” واقعی سیستم، یعنی PLC (کنترل گر منطقی برنامه پذیر)، ارتباط برقرار میکند. HMI بدون PLC (یا یک کنترلر دیگر) عملا یک نمایشگر بی استفاده است.
اچ ام آی چیست
تفاوت HMI و PLC: بزرگترین ابهام در اتوماسیون صنعتی
این رایج ترین و مهمترین سوال در درک اتوماسیون است. بسیاری از مبتدیان، این دو دستگاه را با هم اشتباه میگیرند، زیرا هر دو “برنامه ریزی” میشوند و هر دو در تابلو برق هستند. تفاوت HMI و PLC، تفاوت اساسی بین “چهره” و “مغز” یک سیستم است.
تشبیه کلاسیک: داشبورد در برابر موتور خودرو
بهترین تشبیه برای درک این تفاوت، داشبورد و موتور (ECU) خودرو است:
PLC مانند ECU (کامپیوتر موتور) است: ECU “مغز” خودرو است. در داخل کاپوت پنهان است. ورودی ها را از سنسورها (سنسور اکسیژن، سنسور دور موتور) میخواند، محاسبات پیچیده را در زمان واقعی (Real-time) انجام میدهد و به عملگرها (انژکتورها، شمع ها) فرمان میدهد. ECU برای کار کردن نیازی به داشبورد ندارد.
HMI مانند داشبورد خودرو است: داشبورد “رابط” شما با ECU است. به شما “نمایش” میدهد (سرعت، دور موتور، دمای آب). به شما اجازه “فرمان” میدهد (فشردن دکمه استارت). داشبورد به خودی خود خودرو را به حرکت در نمی آورد، بلکه فقط فرامین شما را به ECU منتقل کرده و اطلاعات ECU را به شما نشان میدهد.
نرم افزار: برنامه نویسی با نرم افزارهای طراحی گرافیکی (Visualization Software). تمرکز بر “این دکمه را اینجا بگذار”، “این عدد را نمایش بده”.
استقلال: یک HMI بدون اتصال به یک کنترلر (مانند PLC)، مطلقا هیچ کاربردی ندارد و نمیتواند کاری انجام دهد.
سناریوی همکاری: یک مثال عملی کامل
بیایید تفاوت HMI و PLC را در یک فرآیند واقعی ببینیم: “کنترل سرعت یک موتور فن توسط اینورتر”.
اپراتور (در سطح HMI): اپراتور میخواهد سرعت فن را روی 75 درصد تنظیم کند. او روی صفحه لمسی HMI، عدد “75” را در یک فیلد عددی وارد کرده و دکمه “Enter” را فشار میدهد.
ارتباط (HMI به PLC): HMI این عدد (75) را از طریق کابل شبکه (مثلا Modbus TCP/IP) به یک آدرس حافظه مشخص در PLC (مثلا رجیستر MW100) ارسال میکند.
پردازش (در سطح PLC): PLC در چرخه اسکن بعدی خود، عدد 75 را در رجیستر MW100 میخواند. برنامه PLC (که مهندس اتوماسیون قبلا نوشته) اجرا میشود. این برنامه عدد 75 (که 0 تا 100 است) را به یک مقدار آنالوگ استاندارد (مثلا 0 تا 10 ولت) مقیاس (Scale) میکند. 75 درصد معادل 7.5 ولت میشود.
فرمان (PLC به عملگر): PLC به ماژول خروجی آنالوگ (AO) خود فرمان میدهد که ولتاژ 7.5 ولت را تولید کند.
اجرا (در سطح عملگر): این سیگنال 7.5 ولت به ورودی آنالوگ یکاینورتر (VFD) (مانند اینورتر TECO) متصل است. اینورتر این سیگنال را دریافت کرده و فرکانس خروجی به موتور را دقیقا روی 75 درصد (یعنی 37.5 هرتز) تنظیم میکند. موتور فن با سرعت دلخواه اپراتور شروع به چرخیدن میکند.
بازخورد (Feedback): اینورتر از طریق یک خروجی دیگر یا همان شبکه، سرعت واقعی خود را به PLC گزارش میدهد. PLC این داده را میخواند.
نمایش (PLC به HMI): PLC سرعت واقعی (مثلا 37.5 هرتز) را به HMI پس میفرستد. HMI این عدد را دریافت کرده و روی یک گیج (Gauge) گرافیکی به اپراتور نمایش میدهد.
در این سناریوی 7 مرحله ای، HMI فقط مراحل 1 و 7 را انجام داد (دریافت فرمان و نمایش بازخورد). تمام کار سنگین، تصمیم گیری، محاسبه و کنترل توسط PLC و اینورتر انجام شد.
جدول مقایسه جامع HMI در برابر PLC
ویژگی
PLC (کنترل گر منطقی برنامه پذیر)
HMI (رابط انسان و ماشین)
نقش اصلی
مغز سیستم (Brain)
چهره سیستم (Face)
وظیفه اصلی
تصمیم گیری، اجرای منطق، کنترل بلادرنگ
بصری سازی، دریافت فرمان، نمایش آلارم
مخفف
Programmable Logic Controller
Human Machine Interface
محل نصب
داخل تابلو برق (پنهان)
روی درب تابلو برق (قابل مشاهده)
کاربر اصلی
مهندس کنترل، برنامه نویس
اپراتور خط تولید، تعمیرکار
نرم افزار
برنامه نویسی منطقی (مانند Ladder Logic)
طراحی گرافیکی (Graphic Design)
سخت افزار
CPU صنعتی، ماژول های I/O مقاوم، بدون نمایشگر
صفحه نمایش لمسی، پردازنده گرافیکی
استقلال
بله، میتواند به تنهایی کار کند.
خیر، بدون PLC (یا کنترلر دیگر) بی فایده است.
کاربردهای اصلی HMI در صنعت چیست؟
اکنون که تفاوت HMI و PLC را میدانیم، ببینیم HMI چه وظایف مشخصی را برای اپراتور انجام میدهد. HMI ها عملا جایگزین تمام کلیدها، چراغ ها، گیج ها و ثبات های کاغذی قدیمی شده اند.
1. بصری سازی و مانیتورینگ (Visualization & Monitoring)
این اساسی ترین کاربرد HMI است. به جای نگاه کردن به ده ها گیج آنالوگ و چراغ سیگنال روی یک تابلوی بزرگ، اپراتور تمام اطلاعات را در یک صفحه گرافیکی تمیز میبیند.
نمایش وضعیت: نمایش وضعیت ماشین (روشن، خاموش، خطا).
نمایش داده های آنالوگ: نمایش مقادیر زنده فرآیند مانند دما، فشار، سطح مخزن، وزن، یا سرعت موتور (که ازاینورتر F510 تکو خوانده میشود) به صورت عددی یا گرافیکی (گیج).
نمایش گرافیکی فرآیند (P&ID): نمایش یک دیاگرام زنده از خط تولید، که نشان میدهد کدام پمپ ها روشن هستند یا کدام شیرها باز هستند.
2. کنترل فرآیند و ورود داده (Process Control & Data Entry)
فرامین دیجیتال: دکمه های لمسی برای استارت (Start)، استاپ (Stop)، ریست (Reset)، حالت دستی (Manual) یا خودکار (Auto).
ورود نقاط تنظیم (Setpoints): مهمترین بخش کنترل. اپراتور میتواند مقادیر هدف را وارد کند.
مثال 1: تنظیم دمای مطلوب کوره روی 850 درجه سانتیگراد.
مثال 2: تنظیم سرعت مطلوب نوار نقاله روی 5.2 متر بر دقیقه.
مثال 3: تنظیم وزن مطلوب برای پر کردن هر کیسه روی 25.0 کیلوگرم.
مدیریت دستور پخت (Recipe Management): در فرآیندهای بچ (Batch)، اپراتور میتواند از بین دستورالعمل های ذخیره شده (مثلا “محصول A” یا “محصول B”) یکی را انتخاب کند و PLC کل فرآیند را بر اساس آن تنظیمات اجرا میکند.
3. مدیریت آلارم و خطا (Alarm & Event Management)
این یکی از حیاتی ترین وظایف HMI برای ایمنی و عیب یابی است.
تشخیص خطا: PLC به طور مداوم سیستم را چک میکند. اگر خطایی رخ دهد (مثلا دمای موتور بیش از حد بالا رود، یککلید حرارتی قطع کند، یا یکفیوز محافظ جان بپرد)، PLC یک بیت آلارم را “یک” میکند.
نمایش آلارم: HMI بلافاصله این بیت را تشخیص داده و یک پنجره پاپ آپ یا یک بنر قرمز رنگ با متن خطا (مثلا: “خطای اضافه بار موتور پمپ 2”) را به اپراتور نشان میدهد.
تاریخچه آلارم (Alarm History): HMI تمام آلارم ها را با تاریخ و زمان دقیق وقوع و برطرف شدن، ثبت میکند. این اطلاعات برای تیم تعمیر و نگهداری (Maintenance) فوق العاده ارزشمند است.
تایید آلارم (Alarm Acknowledge): اپراتور باید دکمه “تایید” را فشار دهد تا به سیستم اعلام کند که آلارم را دیده است.
4. رسم نمودار و ثبت داده (Trending & Data Logging)
نمودارهای زنده (Real-time Trends): نمایش تغییرات یک پارامتر (مانند دما) در چند دقیقه گذشته به صورت زنده.
نمودارهای تاریخی (Historical Trends): نمایش نمودار تغییرات همان پارامتر در 8 ساعت، 24 ساعت یا هفته گذشته.
ثبت داده: ذخیره سازی داده های فرآیند در یک حافظه داخلی، کارت SD یا USB برای تحلیل های بعدی در نرم افزارهایی مانند اکسل.
اچ ام آی چیست
انواع HMI (سطوح مختلف رابط کاربری)
HMI یک دستگاه واحد نیست، بلکه طیفی از محصولات با پیچیدگی های مختلف است.
1. HMI های دکمه ای (Pushbutton Replacers)
اینها ساده ترین و ارزان ترین نوع HMI هستند. اغلب دارای یک صفحه نمایش متنی (Text-based) یا تک رنگ (Monochrome) کوچک هستند و چند دکمه فیزیکی در کنار خود دارند. هدف آنها صرفا جایگزینی 5 تا 10 شستی و چراغ سیگنال برای کاهش سیم کشی است.
2. HMI های پنل لمسی (Touch Screen Panels)
اینها رایج ترین، محبوب ترین و استانداردترین نوع HMI در صنعت امروز هستند.
ویژگی ها: صفحه نمایش تمام رنگی (Full-color)، رابط لمسی (Touch Screen)، قابلیت های گرافیکی بالا.
اندازه ها: در اندازه های مختلفی عرضه میشوند، از 4.3 اینچ (برای ماشین های کوچک) تا 7 اینچ و 10 اینچ (استاندارد رایج) و 15 یا 21 اینچ (برای خطوط پیچیده).
برندها: برندهای مختلفی مانند زیمنس (Siemens)، آلن بردلی (Allen-Bradley)، دلتا (Delta) و تکو (TECO) (که مبین نیرو نماینده آن است) همگی پنل های لمسی قدرتمندی تولید میکنند.
3. HMI های مبتنی بر PC (PC-Based HMI)
در این سطح، HMI دیگر یک سخت افزار پنل اختصاصی نیست، بلکه یک نرم افزار است که روی یک کامپیوتر صنعتی (Industrial PC – IPC) یا حتی یک کامپیوتر معمولی اجرا میشود.
مزایا: قدرت پردازش بسیار بالا، حافظه نامحدود (وابسته به PC)، قابلیت اتصال به شبکه های متعدد، توانایی اجرای همزمان نرم افزارهای دیگر (مانند دیتابیس SQL).
کاربرد: این سطح، مرز بین HMI و SCADA را کمرنگ میکند و برای نظارت بر خطوط تولید بسیار بزرگ و پیچیده استفاده میشود.
تفاوت HMI و SCADA (سطح 2 در برابر سطح 3)
این دومین ابهام رایج پس از تفاوت HMI و PLC است. HMI و SCADA هر دو کار “نظارت” را انجام میدهند، پس تفاوت آنها چیست؟ تفاوت در “مقیاس” (Scale) و “هدف” (Purpose) است.
HMI: سطح ماشین (Machine Level)
تمرکز: کنترل و نظارت بر یک ماشین یا یک فرآیند واحد.
مکان: نصب شده روی دستگاه یا کنار آن.
کاربر: اپراتور مستقیم همان دستگاه.
هدف داده ها: داده های زنده (Real-time) برای کنترل لحظه ای. (مثال: “سرعت این نوار نقاله چقدر است؟”)
SCADA: سطح نظارت (Supervisory Level)
مخفف:Supervisory Control and Data Acquisition (کنترل نظارتی و جمع آوری داده).
تمرکز: نظارت و کنترل کل کارخانه، چندین خط تولید، یا یک منطقه جغرافیایی بزرگ (مانند شبکه برق، خط لوله گاز).
مکان: نصب شده در اتاق کنترل مرکزی (Control Room).
کاربر: مهندس شیفت، مدیر تولید، مدیر کارخانه.
هدف داده ها: جمع آوری داده (Data Acquisition) از تمام PLC ها و HMI های کارخانه، ذخیره سازی تاریخی (Historical Logging)، تحلیل کلان (Big Picture Analysis) و گزارش گیری (Reporting). (مثال: “متوسط بهره وری خط 3 در ماه گذشته چقدر بوده است؟”)
به طور خلاصه: HMI پنجره اپراتور به یک ماشین است. SCADA پنجره مدیر به کل کارخانه است.
اچ ام آی چیست
چگونه یک HMI مناسب انتخاب کنیم؟
انتخاب HMI مناسب برای پروژه شما، یک تصمیم مهندسی مهم است که بر هزینه و کارایی سیستم تاثیر میگذارد.
1. سازگاری و پروتکل ارتباطی (Compatibility & Protocol)
این مهمترین فاکتور است. HMI شما باید بتواند به زبان PLC شما صحبت کند.
سوال کلیدی: PLC شما از چه پروتکلی پشتیبانی میکند؟
مثال: اگر PLC شما زیمنس S7-1200 است، به HMI با پورت Profinet نیاز دارید. اگر PLC شما دلتا است، به HMI با پورت RS-485 (برای Modbus RTU) یا اترنت (برای Modbus TCP/IP) نیاز دارید.
تجهیزات جانبی: این موضوع در مورد سایر تجهیزات نیز صادق است. اگر میخواهید HMI مستقیما به یکاینورتر TECO T310 متصل شود (بدون واسطه PLC)، باید مطمئن شوید که HMI شما از پروتکل Modbus RTU پشتیبانی میکند.
پورت ها: بررسی کنید که به چه پورت های فیزیکی نیاز دارید: اترنت (Ethernet)، سریال (Serial RS-232/RS-485)، یا USB.
2. اندازه و رزولوشن صفحه (Screen Size & Resolution)
اندازه: به میزان اطلاعاتی که باید در یک صفحه نمایش داده شود، بستگی دارد.
4.3 اینچ: برای ماشین های کوچک و جایگزینی دکمه ها.
7 اینچ: محبوب ترین و استانداردترین اندازه برای اکثر ماشین آلات.
10 اینچ و بزرگتر: برای فرآیندهای پیچیده تر که نیاز به نمایش نمودارها و گرافیک های زیاد دارند.
رزولوشن (Resolution): تعداد پیکسل ها. رزولوشن بالاتر (مثلا 1024×768) به معنای تصاویر واضح تر و فضای بیشتر برای قرار دادن المان ها است.
3. نرم افزار برنامه نویسی (Programming Software)
سهولت استفاده: آیا نرم افزار طراحی HMI (مانند TPEditor برای TECO) کاربرپسند (User-friendly) است؟ آیا کتابخانه (Library) خوبی از المان های گرافیکی آماده دارد؟
هزینه: آیا نرم افزار رایگان است (مانند اکثر برندهای آسیایی) یا نیاز به خرید لایسنس گران قیمت دارد (مانند زیمنس WinCC)؟
4. حافظه و قابلیت ها (Memory & Features)
حافظه داخلی: برای ذخیره سازی صفحات گرافیکی، فونت ها و تصاویر.
قابلیت های پیشرفته: آیا به مدیریت دستور پخت (Recipe)، ثبت داده (Data Logging)، یا اجرای اسکریپت (Scripting) نیاز دارید؟
پورت USB/SD Card: آیا HMI پورت USB یا اسلات کارت حافظه برای پشتیبان گیری از برنامه، ذخیره سازی داده ها یا اتصال موس/کیبورد دارد؟
5. مقاومت محیطی (Environmental Rating)
HMI در محیط سخت کارخانه نصب میشود.
IP Rating (درجه حفاظت): پنل جلویی HMI حداقل باید دارای استاندارد IP65 باشد. این به معنای مقاومت کامل در برابر گرد و غبار و پاشش آب (Water Jet) است.
دمای کاری (Operating Temperature): مطمئن شوید که HMI میتواند در دمای محیط کارخانه شما (مثلا 0 تا 50 درجه سانتیگراد) به درستی کار کند.
آینده HMI: فراتر از یک پنل لمسی
اچ ام آی چیست؟ در آینده، پاسخ این سوال تغییر خواهد کرد. HMI ها در حال تکامل هستند تا با نیازهای صنعت 4.0 و IIoT هماهنگ شوند.
HMI های مبتنی بر وب (Web-based HMI): HMI های مدرن، دارای یک وب سرور (Web Server) داخلی هستند. این به شما اجازه میدهد تا صفحه HMI را مستقیما روی مرورگر وب در موبایل، تبلت یا هر کامپیوتر دیگری در شبکه کارخانه، مشاهده و کنترل کنید.
IIoT و اتصال ابری (IIoT & Cloud Connectivity): HMI های جدید به عنوان یک “دروازه” (Gateway) عمل میکنند. آنها داده ها را مستقیما از PLC جمع آوری کرده و با استفاده از پروتکل هایی مانند MQTT، مستقیما به پلتفرم های ابری (Cloud) ارسال میکنند. این کار برای تحلیل داده ها وبهره وری بالاتر و مدیریت هوشمند برق حیاتی است.
HMI/PLC Combo: دستگاه هایی که هم HMI و هم PLC را در یک بدنه واحد ارائه میدهند. این راه حل برای ماشین های کوچک و فشرده بسیار اقتصادی است.
اچ ام آی چیست
پرسش های متداول
1. HMI مخفف چیست؟
HMI مخفف عبارت انگلیسی Human Machine Interface به معنای “رابط انسان و ماشین” است.
2. تفاوت اصلی HMI و PLC چیست؟
PLC “مغز” سیستم است و منطق کنترل را اجرا میکند (تصمیم میگیرد). HMI “چهره” سیستم است و به اپراتور اجازه میدهد با PLC ارتباط برقرار کند (نمایش میدهد و فرمان میگیرد).
3. آیا HMI میتواند کار PLC را انجام دهد؟
خیر. HMI استاندارد یک دستگاه نظارتی است و منطق کنترل بلادرنگ را اجرا نمیکند. اگرچه برخی مدل های گران قیمت HMI/PLC Combo وجود دارند.
4. آیا PLC میتواند بدون HMI کار کند؟
بله. یک PLC میتواند یک فرآیند تمام اتوماتیک را سال ها بدون هیچ HMI کنترل کند. HMI فقط برای نظارت و دخالت اپراتور لازم است.
5. تفاوت HMI و SCADA چیست؟
HMI معمولا محلی و برای نظارت بر یک دستگاه است (کاربر آن اپراتور است). SCADA یک نرم افزار مرکزی در اتاق کنترل برای نظارت بر کل کارخانه است (کاربر آن مدیر یا مهندس ناظر است).
6. مهمترین نکته در انتخاب HMI چیست؟
سازگاری ارتباطی (Communication Compatibility). HMI باید بتواند با “پروتکل” (زبان) PLC شما (مانند Modbus, Profinet) صحبت کند.
7. HMI چگونه به PLC وصل میشود؟
از طریق یک کابل ارتباطی (مانند کابل اترنت یا RS-485) و یک پروتکل نرم افزاری مشترک.
8. آیا HMI میتواند سرعت اینورتر را کنترل کند؟
به صورت غیر مستقیم، بله. اپراتور سرعت را در HMI وارد میکند، HMI آن را به PLC میفرستد، و PLC به اینورتر (ماننداینورتر TECO) فرمان میدهد.
9. برنامه نویسی HMI چگونه است؟
برنامه نویسی HMI، طراحی گرافیکی است. شما دکمه ها، تصاویر و نمایشگرها را میکشید و آنها را به متغیرهای PLC متصل میکنید.
10. Web HMI چیست؟
یک HMI مدرن که به شما اجازه میدهد صفحات کنترلی را روی مرورگر وب (مانند کروم) روی موبایل یا تبلت خود مشاهده کنید.
نتیجه گیری
در پایان این تحلیل جامع، پاسخ به سوال “اچ ام آی چیست؟” کاملا روشن است: HMI، مترجم ضروری، رابط گرافیکی و پنجره اپراتور به دنیای پیچیده ماشین آلات است. در حالی که PLC به عنوان مغز متفکر، تصمیمات حیاتی را در پشت صحنه و در کسری از ثانیه میگیرد، HMI این تصمیمات و نتایج آنها را برای انسان قابل فهم و قابل کنترل میکند.
درک تفاوت PLC و HMI و نحوه همکاری آنها، کلید طراحی یک سیستم اتوماسیون کارآمد، ایمن و کاربرپسند است. یک سیستم اتوماسیون موفق، به هر سه جزء نیاز دارد: یک “مغز” قابل اعتماد (PLC)، “عضلات” قدرتمند و دقیق (مانند اینورترها و کنتاکتورهای TECO)، و یک “چهره” شفاف و کارآمد (HMI).
شرکت مبین نیرو رای، با ارائه سبد کاملی از محصولات اتوماسیون برند TECO، شامل PLC، HMI، اینورترها و کنتاکتورها، به شما کمک میکند تا این سه جزء را به بهترین شکل ممکن با یکدیگر یکپارچه کنید. تجهیزات ما با پشتیبانی از پروتکل های استاندارد مانند Modbus، ارتباط بی نقص بین تمام سطوح اتوماسیون را تضمین میکنند.
اطلاعات تماس شرکت مبین نیرو رای:
آدرس: تهران ، خیابان قائم مقام فراهانی ، کوچه بیستم ، پلاک 7 ، واحد 5
